to remove obstacles - уничтожать препятствия

устранять препятствия — remove / obviate obstacles

устранять ошибки, недостатки — eliminate errors, defects

устранять трудности, затруднения — obviate difficulties

устранить разногласия — compose / eliminate differences

устранить угрозу войны — lift / eliminate / remove the threat of war

устранять неопределенность — to control these uncertainty

устранять необходимость — to eliminate/obviate the need/necessity

устранить угрозу войны — to lift/eliminate/remove the threat of war

устранить разногласия — to compose/eliminate differences

устранять аварию — to deal with a breakdown

устранять недостатки — to eliminate defects

устранять от должности — to remove from office; dismiss

устранять преграды — to remove barriers, to break down barriers

устранять препятствия — to remove/obviate obstacles

устранять разрыв — to bridge a gap, to repairs a break

устранять трудности — to obviate difficulties